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　　旋转臂架式起重机的起伏是指旋转中心线与取物设备铅垂线之间的水平间隔，单位为m。非旋转类型的臂架起重机的起伏是指吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴线之间的水，平间隔。

　　按驱动方法分：一类为会集驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两头的自动车轮；另一类为别离驱动、即两头的自动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多选用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方法，大起重量的指示桥式起重机为便于设备和调整，驱动设备常选用万向联轴器。

　　按结构方式，起重机首要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。

　　经过设定中止开端频率，和的坚持时刻(应大于制动电磁铁抱闸时刻0.6s)，当变频器的作业频率下降届时，变频器输出一个“频率抵达信号”，宣布制动电磁铁断电指令，腐朽坚持，随后变频器作业频率降为0。

　　设定“升降开端频率和“检测电流时刻，当变频器到达的一起，变频器开端检测电流，百战百胜电流足够大，发生的力矩能抵消下降力矩时宣布松开指令，使制动电磁铁开端通电松开抱闸，应大于电磁铁松开时刻。

　　在调试过程中适当地进步中频电压能够改进低频特性，进步发动转矩；进步零频电压能够加大直流强励磁，能够使电机坚持足够大的转矩避免溜钩。

　　桥式起重机是桥架在高架轨迹上运转的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两边高架上的轨迹纵向运转，起重小车沿铺设在桥架上的轨迹横向运转，构成一矩形的作业范围，就能够充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地上设备的阻止。

　　桥式起重机的特点是能够使挂在吊钩或其他取物设备上的重物在空间完成笔直升降或水平运移。桥式起重机包含：起升组织，大、小车运转组织。依托这些组织的合作动作，可使重物在必定的立方形空间内起升和转移。桥式起重机、装卸桥、冶金桥式起重机、缆索起重机等都属此类。

　　桥式起重机广泛地应用在室表里诱饵、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为指示桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。

　　指示桥式起重机一般由起重小车、桥架运转组织、桥架金属结构组成。起重小车又由起升组织、小车运转组织和小车架三部分组成。

　　起升组织包含电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机经过减速器，带动卷筒滚动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和设备起升组织和小车运转组织等部件的机架，一般为焊接结构。

　　1、作业前应仔细查看机械设备、电气部分和防护保险设备是否无缺、无济于事，吊装前进行试吊，在百战百胜一切正常后，方可投入使用；